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2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽,共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍,分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績,贏得70萬元、獎牌及證書。
上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽,每年提撥300萬元經費,比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理,1~9屆累計181支隊伍參賽,智慧型機器人產業,在未來幾年將出現強而有力的成長,未來市場需求潛量大且產品多樣化,相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。
翁慶昌表示,機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂,工作範圍可達到100公分,最大承載重量可達到3公斤,整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發,目前機器手臂除了基本的點到點控制之外,也已經開發直線及各式曲線的補間功能,未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。
決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」,「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀,並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類,雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升,但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度,拿下佳績。
「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」,該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力,淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖,並穩定的完成各項指定動作,拿下分項冠軍。
「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓,並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務,該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度,本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務,並且成為唯一成功全數完成的隊伍,「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發,從簡單的設計控制開始,一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計,多年來師生們埋首實驗室,終於奪下佳績。
國立臺灣海洋大學本月十五日〈上週六〉在63周年校慶大會上,與美國紐約州立大學海事學院簽訂合作備忘錄與學生交換協議書,締結姊妹校,前一天校長Admiral Michael Alfultis等一行人,拜訪海大,由海大校長張清風親自接待,共同商議未來合作事宜;為63週年校慶增添佳話。
海洋大學表示,在國際化的潮流下,國內高等教育應該加強與世界接軌,近年來,海大為了推動國際化、強化與國際大學合作交流,積極招募國際學生,陸續與國際知名大學締結姊妹校,簽訂各種學術交流、交換學者、交換學生及雙聯學制等國際學術合作協議,希望藉由與國外知名大學更多的合作,促進學生的國際視野及強化與國際學術交流合作。
校長張清風表示,海大與紐約州立大學系統的海事學院締結姊妹校,推動學生交換計畫,不僅可以提供學生赴海外學習的機會,同時也能提升校園國際化,未來每年海大將有兩位學生到紐約州立大學海事學院交換一個學期,由學校補助出國費用,紐約州立大學海事學院也會有兩位學生到海大來,此外也將更積極促進兩校教學與學術研究的交流合作。
根據雙方的合作協議,兩校將積極推動海洋、海事人才培育及學術研究的合作,進行教師、學者的交流與學術訪問,推動交換學生、課程開發、合作研究等,並進行學術合作計劃及共同發表研究論文及成果。
紐約州立大學海事學院是美國歷史最悠久、規模最大的海事學校,成立於1874年,是第一所獲聯邦承認開設航海商務課程的大學院校,大多數課程與美國商業海事局頒發的職業資格證相關聯,可以與考取美國商業海事局的三副與第三助理工程師資格證。該校畢業生就業率100%,大部分投入航運業發展,包括機械工程師、海洋工程師和海洋進出口代理。根據就業薪資與市場網站Payscale近期公布的「大學校友就業薪資排行榜」,畢業於紐約州立大學海事學院的校友,超越哈佛大學、麻省理工學院及其他長春藤名校,連續兩年躍登這項調查排行榜榜首,是全美畢業生收入最高的學府。
下面附上一則新聞讓大家了解時事
(中央社記者唐佩君台北16日電)台灣雕塑大師康木祥近日參加德國柏林規模最大的藝術博覽會,成為大會亮點;駐德代表謝志偉表示,康木祥除是台灣之光也為台德藝術交流樹立典範。
康木祥參展團隊人員向中央社表示,柏林規模最大、歷史最悠久的藝術博覽會「BERLINER LISTE」9月15日至18日登場,今年有來自25個國家參與,康木祥是唯一也是第一位受邀參加的台灣雕塑藝術家。
藝術博覽會策展人指出,「因為有了康大師的作品來到柏林,成為大會的一大亮點,」而開幕典禮還特別選在康木祥的展位上舉行,聚集來自各國藝文人士與貴賓,欣賞康木祥來自台灣再生鋼纜藝術。
團隊人員表示,在場的一位藝術大學的教授說:鋼是冰冷沒有情感的,如此強硬剛毅的材質在藝術家的巧手下轉換為柔軟、渾圓的有生命作品,這強烈的對比,看起來和諧又震撼。
謝志偉特別到場致詞,表示之前在台北101前就被康大師作品吸引與震撼,這次在德國與康大師相處後,更感受到藝術家與台灣土地及地球那種強烈的連結,在開幕典禮中更可以看出德國人對作品的高度興趣與重視。
他說,「康大師的展出不僅為台灣之光,也為台德文化藝術交流樹立了典範。」
由於適逢中秋節,康木祥也感謝代表處同仁,細心協助讓活動圓滿,也感謝各地僑領百忙中特別來參加,「用藝術聯結台灣同胞在柏林大團結,我非常感動」。
根據康木祥美術館介紹,再生鋼纜藝術是全球第一件以退役電梯鋼索的作品,他以101大樓660萬人使用後的退役電梯鋼纜創作的環保藝術作品,命名為「無限生命」,投入1年半完成讓鋼纜重生。1050916
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